实心转子制动电动机既具有鼠笼电动机控制简单的特点，又具有绕线电动机较软的机械特性，其特点是：控制简单，不需要复杂的调速装置和定、转子绕组，机械特性与绕线电动机转子串接电阻的类似；起动电流小，过载能力强，适合于频繁起动；短时间的堵转和缺相不会烧毁电动机；制动力矩可方便调节。故特别适用于堆垛机大车运行机构。

原电动机功率为0.6kW，选择YSE80-4实心转子制动电动机，其功率为0.8kW，转速为1200r/min.制动力矩为1～6Nm，安装后根据大车停车时的平稳状况进行调整。
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